向量函数的基本属性
向量函数的导数 | Derivatives
Let 
,
单位切向量 | Unit tangent vector
单位法向量 | The unit normal vector
主单位法向量 The principal unit normal vector
副法向量 The binormal vector
法平面 | Normal plane
曲线 C 的点 P 上，由法向量 N 和副法向量 B 在决定的平面，即该点的法平面。法平面由所有与切向量正交的线组成。
密切平面 | Osculating plane
曲线 C 的点 P 上，由切向量 T 和法向量 N 在决定的平面，即该点的密切平面。