质心和转动惯量

质心 | Centers of Mass

力矩 | Moments

关于 x / y 轴的力矩：

x / y 方向的质心坐标：

转动惯量 | Moment of Inertia

平面绕 x / y 轴旋转的转动惯量：

关于原点的转动惯量：

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