奈奎斯特图(,Nyquist Plot,)

对于一个开环传递函数：

  1. 将 s 替换为 jω，
  2. 计算幅值和相位
  3. 计算 ，在图上画出

对于复数 ，

幅值：

相位：

幅值和相位计算过程
幅值和相位计算示例

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