控制系统类型和稳态误差

对于不同的系统类型和不同的输入类型，在反馈为 1(,Unity feedback,) 时，对应的稳态误差：

	Step	Ramp	Acceleration
Type 0
Type 1	0
Type 2	0	0

稳态误差 E_ss 计算方法

设系统的输入为 R(s)，输出为 Y(s)，增益 G(s)，反馈 H(s)

则误差为：E(s) = R(s) - Y(s)H(s)

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