相位裕度和增益裕度(,Phase Margin and Gain Margin,)

在博德图上找：

• 对于 Phase Margin, PM:
• 在幅值图上找 0 dB 点，对应相位图的偏移量为 ϕ
• 
• 对于 Gain Margin, GM:
• 在相位图找 -180° 点，对应幅值图中的点取负的值为 GM

PM 和 GM 大于 0 时，系统稳定，小于 0 时，系统不稳定。

点此查看原文